A força normal é a força que uma superfície exerce sobre um objeto que está em contato com ela, agindo perpendicularmente à superfície. Vamos analisar as alternativas: A) A força da gravidade atuando sobre o objeto. - Incorreto, pois isso se refere ao peso do objeto. B) A força que causa a aceleração do objeto. - Incorreto, pois isso se refere à força resultante que causa a aceleração. C) A força que mantém o objeto em repouso. - Parcialmente correto, mas não define especificamente a força normal. D) A força exercida pelo objeto contra uma superfície de apoio. - Correto, pois descreve exatamente a força normal. E) A força elétrica entre partículas no objeto. - Incorreto, pois se refere a interações elétricas, não à força normal. Portanto, a alternativa correta é: D) A força exercida pelo objeto contra uma superfície de apoio.