Para responder à sua pergunta, precisamos identificar quais são os fundamentos da República Federativa do Brasil conforme estabelecido na Constituição Federal. Os fundamentos da República, conforme o artigo 1º da Constituição, são: 1. A soberania 2. A cidadania 3. A dignidade da pessoa humana 4. Os valores sociais do trabalho e da livre iniciativa 5. O pluralismo político Analisando as alternativas: 1. A cidadania e a erradicação da pobreza - A cidadania está correta, mas a erradicação da pobreza não é um fundamento. 2. A concessão de asilo político e a independência nacional - Esses não são fundamentos da República. 3. A dignidade da pessoa humana e o pluralismo político - Ambas estão corretas e são fundamentos da República. 4. A solução litigiosa dos conflitos e a soberania - A soberania está correta, mas a solução litigiosa dos conflitos não é um fundamento. 5. A prevalência dos direitos humanos e a autodeterminação dos povos - Embora importantes, não são fundamentos da República conforme a Constituição. Portanto, a alternativa correta é: c) A dignidade da pessoa humana e o pluralismo político.