Vamos analisar cada uma das afirmações: I. Em um plano principal, somente a tensão normal atua. Falso. Em um plano principal, as tensões normais são máximas e as tensões de cisalhamento são zero. Portanto, essa afirmação é incorreta. II. Em um plano principal, atuam tensões normais e de cisalhamento. Falso. Em um plano principal, as tensões de cisalhamento são zero, apenas as tensões normais atuam. III. Em um plano principal, atua apenas a tensão de cisalhamento. Falso. Em um plano principal, não há tensão de cisalhamento, apenas tensões normais. IV. O estado isotrópico de tensão é independente do referencial. Verdadeiro. Um estado isotrópico de tensão é, de fato, o mesmo em qualquer referencial, pois não depende da orientação do sistema de coordenadas. Com base nas análises, a única afirmação verdadeira é a IV. Portanto, nenhuma das alternativas apresentadas contém todas as afirmações verdadeiras. Se precisar de mais ajuda, é só avisar!