O nivelamento em topografia é uma técnica utilizada para determinar a diferença de altura entre pontos. O objetivo principal é garantir que as elevações sejam medidas com precisão, permitindo a realização de projetos que dependem de informações altimétricas. Analisando as alternativas: a) Medir ângulos - Isso é feito em outras técnicas, como a triangulação, mas não é o foco do nivelamento. b) Registrar a vegetação - Não é um objetivo do nivelamento. c) Determinar diferenças de altura entre pontos - Esta é a definição correta do objetivo do nivelamento. d) Calcular distâncias horizontais - Isso é feito em medições planimétricas, não no nivelamento. Portanto, a alternativa correta é: c) Determinar diferenças de altura entre pontos.