Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a resposta INCORRETA: a) O inquérito policial deverá ser instaurado de ofício, pela autoridade policial, quando tiver notícia da prática de crime de média gravidade e de ação pública incondicionada, verificada a procedência das informações. - Esta afirmação está correta, pois a autoridade policial deve instaurar o inquérito quando tiver conhecimento de um crime. b) Constitui prerrogativa do membro do Ministério Público ser preso exclusivamente por ordem judicial escrita, salvo em flagrante de crime afiançável. - Esta afirmação também está correta, pois membros do Ministério Público têm essa proteção. c) Logo que tiver conhecimento da prática de infração penal, a autoridade policial deverá apreender os objetos que tiverem relação com o fato, após liberados pelos peritos criminais. - Esta afirmação é correta, pois a apreensão de objetos relacionados ao crime deve ocorrer após a análise dos peritos. d) Todas as peças do inquérito policial serão, num só processado, reduzidas a escrito e datilografadas e, neste caso, rubricadas pela autoridade. - Esta afirmação é INCORRETA, pois não é uma exigência que todas as peças sejam datilografadas; a forma de registro pode variar. e) Cumprirá à autoridade policial cumprir os mandados de prisão expedidos pela autoridade judiciária. - Esta afirmação está correta, pois é dever da autoridade policial cumprir os mandados de prisão. Portanto, a resposta INCORRETA é a alternativa d.