O que são interrupções? Que tipos de interrupções podem ocorrer em um microcontrolador?

Interrupções são sinais que informam ao processador que um evento externo ou interno requer sua atenção imediata. Elas permitem que o microcontrolador interrompa sua execução normal para atender a uma tarefa prioritária, melhorando a eficiência do sistema. Os tipos de interrupções que podem ocorrer em um microcontrolador incluem: 1. Interrupções Externas: Geradas por eventos fora do microcontrolador, como pressionar um botão ou receber um sinal de um sensor. 2. Interrupções Internas: Originadas por eventos dentro do microcontrolador, como um timer que atinge um valor específico ou uma condição de erro. 3. Interrupções de Hardware: Relacionadas a dispositivos periféricos, como comunicação serial ou conversores analógico-digital. 4. Interrupções de Software: Geradas por instruções específicas no código, que podem ser usadas para chamar rotinas de serviço. Essas interrupções permitem que o microcontrolador responda rapidamente a eventos, melhorando a performance e a interatividade do sistema.