Para identificar a hipótese de nulidade relativa, precisamos entender que a nulidade relativa ocorre quando há vícios no consentimento, mas a parte prejudicada pode ratificar o ato. Vamos analisar as alternativas: A) Contrato celebrado por agente absolutamente incapaz - Este é um caso de nulidade absoluta, pois a incapacidade é total. B) Contrato sem a forma exigida por lei - Dependendo do tipo de contrato, pode ser considerado nulidade relativa, mas geralmente é mais associado à nulidade absoluta. C) Contrato com objeto ilícito - Este é um caso de nulidade absoluta, pois o objeto do contrato é ilegal. D) Contrato assinado sob ameaça de violência física - Este é um caso de nulidade relativa, pois a parte foi coagida e pode alegar o vício do consentimento. E) Contrato celebrado por pessoa com doença mental que a torna absolutamente incapaz - Este também é um caso de nulidade absoluta, pois a incapacidade é total. Portanto, a alternativa que caracteriza uma hipótese de nulidade relativa é: D) Contrato assinado sob ameaça de violência física.