Vamos analisar cada uma das asserções: I. O órgão deve consultar se existe alguma IRP dentro do prazo de divulgação com o mesmo objeto pretendido, e caso haja poderá manifestar sua intenção de fazer parte do registro de preços. Verdadeira, pois é correto consultar a existência de uma IRP (Registro de Preços) antes de realizar uma nova licitação. II. O órgão deve fazer uma contratação direta, haja vista que necessita apenas de uma unidade. Falsa, a contratação direta não é obrigatória apenas pela quantidade, deve-se observar a legislação pertinente e a possibilidade de utilização de IRP. III. Caso não exista nenhuma IRP cadastrada, o órgão deve registrar uma IRP. Verdadeira, se não houver IRP disponível, o órgão pode registrar uma nova IRP. IV. O órgão deve procurar uma ata de registro de preços que aceite adesão e mesmo que o veículo não seja o ideal, deve pegar carona nessa ata. Verdadeira, a adesão a uma ata de registro de preços é uma prática comum, mesmo que o objeto não seja exatamente o ideal. V. O órgão deverá adquirir o veículo por inexigibilidade de licitação. Falsa, a inexigibilidade de licitação se aplica em casos específicos, e não apenas pela necessidade de um único item. Com base na análise, as asserções verdadeiras são I, III e IV. Portanto, a alternativa correta que contém todas as asserções verdadeiras é: I, III e IV, apenas.