Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a correta: A) O processo de planejamento é essencial para a execução das políticas públicas municipais e tem autonomia constitucional para execução das ações. - Embora o planejamento seja essencial, a autonomia total para execução das ações pode não ser garantida, pois depende de várias normativas e legislações. B) O planejamento na gestão pública é um processo realizado pelo poder executivo e desta forma está desvinculado das premissas jurídicas estabelecidas pelo Poder Judiciário. - Essa afirmação não é correta, pois o planejamento deve respeitar as normas e premissas jurídicas, incluindo as do Poder Judiciário. C) O processo de planejamento consiste na idealização de ações para se atingir objetivos esperados, desse modo, ele tem autonomia total para proposição de ações. - Novamente, a autonomia total não é uma característica do planejamento, pois ele deve estar alinhado com as diretrizes e normativas existentes. D) O planejamento de políticas públicas deve seguir as normativas orçamentárias do governo e deve ser aprovado pelo P. - Esta alternativa é a mais correta, pois o planejamento deve, de fato, seguir as normativas orçamentárias e estar sujeito a aprovações necessárias. Portanto, a alternativa correta é: D.