Vamos analisar cada uma das alternativas apresentadas sobre normas penais: A) "As normas penais são competência concorrente da União, estados e municípios." - Esta afirmação não é correta, pois a competência para legislar sobre normas penais é privativa da União, conforme o artigo 22, inciso I, da Constituição Federal. B) "O preceito primário de uma norma penal pode ser geral e abstrato." - Esta afirmação é verdadeira, pois o preceito primário realmente estabelece condutas gerais e abstratas que são consideradas crimes. C) "A lei penal incriminadora define as infrações, narrando as condutas ilícitas e cominando as penas correspondentes." - Esta afirmação também é correta, pois a lei penal realmente descreve as condutas ilícitas e as penas aplicáveis. D) "No preceito secundário de uma norma, há a descrição das penas cominadas à infração." - Esta afirmação é verdadeira, pois o preceito secundário trata das consequências jurídicas, como as penas. E) "A norma penal é constituída por preceito primário, secundário e terciário." - Esta afirmação não é correta, pois a norma penal é composta apenas por preceito primário e secundário. Dentre as alternativas, as que estão corretas são B, C e D. No entanto, como a pergunta pede para assinalar a alternativa correta, a mais abrangente e que melhor define a função da norma penal é a C: "A lei penal incriminadora define as infrações, narrando as condutas ilícitas e cominando as penas correspondentes." Portanto, a alternativa correta é a C.