À Comissão de Direitos Humanos e Minorias (CDHM) cabe:

a. A missão de assegurar o acesso à justiça das pessoas, prestando assistência jurídica judicial integral e gratuita, nas causas na Justiça Federal, na Justiça Militar, na Justiça Eleitoral, na Justiça Trabalhista, nos Tribunais Superiores e no Supremo Tribunal Federal, além dos Juizados Especiais Federais. Também lhe incumbe a assistência jurídica extrajudicial federal, que abarca a orientação e o aconselhamento jurídicos, além da conciliação e da representação do vulnerável junto à Administração Pública Federal Direta, Autárquica e Fundacional.
b. Representar, no plano estadual, a coordenação das políticas públicas estaduais de direitos humanos tal qual existe no plano federal. Espera-se que o modelo de participação da sociedade civil seja adotado, bem como a participação popular, por meio de conferências estaduais de direitos humanos.
c. Discutir e votar propostas legislativas referentes à temática dos direitos humanos, bem como fiscalizar a atuação governamental na área, recebendo notícias de violações de direitos humanos e colaborando com entidades não governamentais na feitura dos chamados “relatórios sombra” a serem encaminhados a órgãos internacionais de direitos humanos.
d. A instauração de procedimento administrativo e inquérito civil público para investigação de violações de direitos humanos, a expedição de notificação às autoridades, a celebração de Termos de Ajustamento de Conduta, a realização de audiências públicas e o diálogo com órgãos de Estado, organismos nacionais e internacionais e representantes da sociedade civil.
e. A defesa da ordem jurídica, do regime democrático e dos interesses sociais e individuais indisponíveis, essencial à função jurisdicional do Estado. A CDHM, criada em 1995, é uma comissão temporária do Senado Federal referência também na discussão das políticas públicas de direitos humanos, organizando anualmente as conferências nacionais de direitos humanos.