A NR 35 preconiza que o planejamento das tarefas com demandas relacionadas ao trabalho em altura deve se orientar pelas seguintes premissas, em hierarquia:

Escolha uma opção:

a. Medidas para evitar o trabalho em altura, sempre que existir meio alternativo de execução; medidas que eliminem o risco de queda dos trabalhadores, na impossibilidade de execução do trabalho de outra forma; medidas que minimizem as consequências da queda, quando o risco de queda não puder ser eliminado.

b. Medidas que eliminem o risco de queda dos trabalhadores, na impossibilidade de execução do trabalho de outra forma; medidas para evitar o trabalho em altura, sempre que existir meio alternativo de execução; medidas que minimizem as consequências da queda, quando o risco de queda não puder ser eliminado.

c. Medidas que minimizem as consequências da queda, quando o risco de queda não puder ser eliminado; medidas que eliminem o risco de queda dos trabalhadores, na impossibilidade de execução do trabalho de outra forma; medidas para evitar o trabalho em altura, sempre que existir meio alternativo de execução.

d. Nenhuma das alternativas.