Os asquelmintos, historicamente descritos como pseudocelomados, foram considerados como possuindo uma cavidade corporal preenchida por fluidos. No entanto, pesquisas recentes mostraram que muitos deles, assim como os platelmintos, são acelomados, ou seja, não possuem cavidade corporal. Isso significa que a classificação dos asquelmintos evoluiu com o avanço das pesquisas em embriologia e ultra-estrutura, levando a uma compreensão mais precisa de sua anatomia e desenvolvimento.