Vamos analisar cada alternativa em relação à técnica 5S: A) evitar que os bebês sintam fome, sono ou incômodo com frio ou calor. Falso, essa descrição não se refere à técnica 5S, que não é focada apenas em evitar desconfortos básicos. B) acalmar crianças de qualquer idade quando estão sentindo qualquer incômodo. Falso, a técnica 5S não é uma abordagem geral para acalmar crianças de qualquer idade. C) realizar cinco etapas diferentes, que envolvem gestos e movimentos para que o bebê se acalme em situações de choro excessivo. Verdadeiro, essa descrição se alinha com a técnica 5S, que envolve etapas específicas para acalmar bebês. D) eliminar as sensações de dor e de sono das crianças de até três meses de idade, especialmente em situações de angústia e exaustão. Falso, essa descrição não é precisa em relação à técnica 5S, que não se concentra em eliminar sensações, mas sim em acalmar. Portanto, a alternativa correta que contém a descrição verdadeira da técnica 5S é: C) realizar cinco etapas diferentes, que envolvem gestos e movimentos para que o bebê se acalme em situações de choro excessivo.