Vamos analisar as asserções: I. O princípio de planejamento é essencial para garantir que o processo decisório na gestão pública seja realizado de maneira impessoal e eficaz. Verdadeiro, essa afirmação está correta, pois o planejamento realmente busca garantir que as decisões sejam tomadas com base em critérios objetivos, promovendo a impessoalidade e a eficácia. II. O planejamento, ao institucionalizar métodos científicos, substitui critérios individuais e empíricos, promovendo uma maior racionalidade na gestão pública. Verdadeiro, essa afirmação também está correta, pois o planejamento busca utilizar métodos científicos e dados objetivos, o que ajuda a reduzir a influência de critérios subjetivos e empíricos nas decisões. Agora, analisando a relação entre as duas asserções, podemos concluir que ambas são verdadeiras e que a segunda justifica a primeira, pois a institucionalização de métodos científicos no planejamento realmente contribui para a impessoalidade e eficácia do processo decisório. Portanto, a opção correta é que ambas as asserções são verdadeiras e a segunda justifica a primeira. Se houver uma alternativa que reflita isso, essa será a resposta correta. Se não houver, você pode precisar criar uma nova pergunta.