As células responsáveis por gerar os impulsos nas vias piramidais, especificamente no trato corticoespinhal, são os neurônios motores superiores. Esses neurônios estão localizados no córtex motor do cérebro e enviam seus axônios para a medula espinhal, onde fazem sinapse com os neurônios motores inferiores, que, por sua vez, inervam os músculos esqueléticos.