A Era das Descobertas, que ocorreu entre os séculos XV e XVII, é marcada principalmente pelo período de grandes navegações e explorações geográficas. Durante esse tempo, os europeus expandiram seu conhecimento sobre o mundo, descobriram novas terras e estabeleceram rotas comerciais. Analisando as alternativas: a) A invenção da escrita - Isso ocorreu muito antes da Era das Descobertas. b) O período de grandes navegações e explorações geográficas que ampliaram o conhecimento sobre o mundo - Esta é a definição correta da Era das Descobertas. c) A invenção da imprensa - Embora importante, isso não caracteriza a Era das Descobertas. d) O surgimento das primeiras sociedades urbanas - Isso também ocorreu muito antes desse período. e) O início da agricultura em grande escala - Isso não está relacionado à Era das Descobertas. Portanto, a alternativa correta é: b) O período de grandes navegações e explorações geográficas que ampliaram o conhecimento sobre o mundo.