A teoria da gravitação universal foi desenvolvida por Isaac Newton, que formulou as leis do movimento e a lei da gravitação universal no século XVII. Analisando as alternativas: a) Albert Einstein - Conhecido pela teoria da relatividade, não pela gravitação universal. b) Galileo Galilei - Fez importantes contribuições para a física, mas não desenvolveu a teoria da gravitação universal. c) Isaac Newton - Correto, ele é o responsável pela teoria da gravitação universal. d) Charles Darwin - Conhecido pela teoria da evolução, não pela gravitação. e) Nikola Tesla - Famoso por suas contribuições à eletricidade e magnetismo, não pela gravitação. Portanto, a alternativa correta é: c) Isaac Newton.