O "erro de tipo" no Direito Penal refere-se a uma situação em que o agente comete um ato que é tipificado como crime, mas o faz sem ter conhecimento de que sua conduta é ilícita ou sem entender corretamente os elementos do tipo penal. Vamos analisar as alternativas: a) Quando o agente comete o crime sabendo da ilicitude, mas se arrepende depois. - Isso não é erro de tipo, mas sim uma situação de dolo. b) Quando o agente comete o crime sem saber que está praticando uma conduta proibida. - Esta definição se encaixa no conceito de erro de tipo, pois o agente não tem consciência da ilicitude. c) Quando o agente se confunde com relação ao fato, mas não age de forma intencional. - Isso pode se referir a um erro de proibição, mas não é uma definição clara de erro de tipo. d) Quando o réu comete o crime sem dolo, mas com intenção de outro ato. - Isso se refere a uma situação de erro, mas não é a definição de erro de tipo. e) Quando o agente pratica um fato em legítima defesa, mas se engana quanto à agressão. - Isso se relaciona mais a um erro de proibição. Portanto, a alternativa correta que define o "erro de tipo" é: b) Quando o agente comete o crime sem saber que está praticando uma conduta proibida.