No sistema nervoso autônomo, os neurônios pré-ganglionares são responsáveis por liberar neurotransmissores que atuam nos neurônios pós-ganglionares. No caso do sistema nervoso autônomo, os neurônios pré-ganglionares sempre liberam o neurotransmissor acetilcolina. Analisando as alternativas: A. Noradrenalina - É liberada pelos neurônios pós-ganglionares do sistema nervoso simpático. B. Serotonina - Não é o neurotransmissor principal do sistema nervoso autônomo. C. Dopamina - Também não é o neurotransmissor principal do sistema nervoso autônomo. D. Acetilcolina - Correto, é o neurotransmissor liberado pelos neurônios pré-ganglionares. E. Atropina - É um antagonista da acetilcolina, não um neurotransmissor. Portanto, a alternativa correta é: D. acetilcolina.