Para determinar a principal função da gestão pública na qualidade de vida urbana, é importante considerar o papel abrangente que a gestão pública desempenha na promoção do bem-estar da população. Analisando as alternativas: a) Prestação de serviços de saúde - Embora seja uma função importante, não abrange todas as dimensões da qualidade de vida urbana. b) Planejamento e execução de políticas públicas - Esta opção é mais abrangente e envolve a criação de estratégias que impactam diversas áreas, como saúde, educação, infraestrutura, segurança, entre outras, visando melhorar a qualidade de vida. c) Controle de tráfego de veículos - É uma função específica, mas não é a principal em termos de qualidade de vida urbana. d) Fiscalização de estabelecimentos comerciais - Também é uma função importante, mas limitada em comparação com o planejamento e execução de políticas públicas. Portanto, a alternativa correta é: b) Planejamento e execução de políticas públicas.