Questão 8/10 HIII Controle Contínuo Dado um sistema em malha fechada controlado por um compensador proporcional-integral cuja implementação é feita pelo seguinte circuito. R- C2 R4 R- R + e(t) Up(t) Sabendo que o valor dos elementos do circuito são R1 ### 10 kQ, R2=220 ko. R3=R4= 82 kO e C2=10 determine o valor do tempo integral, e do ganho do compensador. nF, A T 2,2 ms : KR = 1 B T ....... 2,2 ms : Ko = 2,68 C T 2,2 ms : Kn = 2,68 D T 0,1 ms : Ko the 22 E T=01 ms # Ko = 1