Vamos analisar cada uma das alternativas sobre o filo Artrópode: a) O exoesqueleto quitinoso favoreceu seu sucesso evolutivo. - Correto. O exoesqueleto de quitina é uma das características que contribuiu para a diversidade e sucesso dos artrópodes. b) A excreção se faz por túbulos de Malpighi ou glândulas especiais. - Correto. Os artrópodes utilizam túbulos de Malpighi para excreção. c) Formas parasitas são encontradas em diversas de suas classes. - Correto. Existem artrópodes parasitas, como piolhos e carrapatos. d) O sistema nervoso é dorsal, com gânglios cefálicos. - Correto. O sistema nervoso dos artrópodes é dorsal e possui gânglios cefálicos. e) A circulação é aberta contendo, ou não, no sangue, pigmentos respiratórios. - Esta afirmação é um pouco enganosa. Embora a maioria dos artrópodes tenha circulação aberta, a parte "ou não, no sangue, pigmentos respiratórios" pode ser considerada incorreta, pois a maioria dos artrópodes possui pigmentos respiratórios, como a hemocianina. Portanto, a alternativa que apresenta uma afirmação incorreta sobre o filo Artrópode é: e) A circulação é aberta contendo, ou não, no sangue, pigmentos respiratórios.