A "teoria do conhecimento empírico" se refere à ideia de que o conhecimento é adquirido através da experiência sensorial e da observação. Essa abordagem enfatiza a importância da experiência prática na formação do conhecimento, em contraste com a ideia de que a razão ou a lógica são as únicas fontes de conhecimento. Analisando as alternativas: a) A ideia de que a razão é a única fonte de conhecimento - Isso se refere ao racionalismo, não ao empirismo. b) A crença de que o conhecimento é derivado da experiência sensorial - Esta é a definição correta do empirismo. c) A defesa do idealismo - O idealismo é uma abordagem filosófica diferente, que não se relaciona diretamente com o empirismo. d) A rejeição do empirismo - Isso é o oposto do que a teoria do conhecimento empírico defende. Portanto, a alternativa correta é: b) A crença de que o conhecimento é derivado da experiência sensorial.