Parece que você está apresentando um caso prático relacionado ao Direito Penal, especificamente sobre a prisão preventiva e a citação do réu. No caso descrito, Lucivaldo foi acusado de roubo qualificado, e o juiz decretou sua prisão preventiva devido à gravidade do crime e ao risco de fuga, já que ele não foi encontrado no endereço fornecido. A prisão preventiva é uma medida cautelar que pode ser decretada quando há indícios suficientes de autoria e materialidade do crime, além de situações que justifiquem a restrição da liberdade, como a garantia da ordem pública ou a conveniência da instrução criminal. Se Lucivaldo está em local incerto e não sabido, o juiz pode determinar a citação por edital, que é uma forma de notificação quando o réu não é encontrado. Isso garante que ele seja informado sobre o processo, mesmo que não esteja no endereço indicado. Se precisar de mais detalhes sobre algum aspecto específico do caso, fique à vontade para perguntar!