O princípio que orienta e limita a atuação da administração pública, estabelecendo que esta somente deve atuar conforme o que estiver expressamente previsto na legislação, é o princípio da legalidade. Esse princípio é fundamental no Direito Administrativo, pois garante que a administração pública só pode agir dentro dos limites da lei. Analisando as alternativas: a) Impessoalidade - Refere-se à atuação da administração sem favorecimentos pessoais. b) Legalidade - É a opção correta, pois estabelece que a administração deve agir conforme a lei. c) Supremacia do interesse público - Trata da primazia do interesse coletivo sobre o individual, mas não é o princípio que limita a atuação da administração. d) Moralidade - Refere-se à ética na administração pública, mas não é o princípio que limita a atuação. e) Eficiência - Diz respeito à boa gestão dos recursos públicos, mas não é o princípio que limita a atuação. Portanto, a resposta correta é: b) legalidade.