O princípio que orienta e limita a atuação da administração pública, estabelecendo que esta somente deve atuar conforme o que estiver expressamente previsto na legislação, é o princípio da legalidade. Esse princípio é fundamental no Direito Administrativo, pois garante que a administração pública só pode agir dentro dos limites da lei. Analisando as alternativas: a) legalidade - Correta, pois é exatamente o que define a atuação da administração pública. b) moralidade - Refere-se à necessidade de a administração agir de forma ética, mas não limita a atuação apenas ao que está na lei. c) eficiência - Relaciona-se à busca por resultados e otimização, mas não é um princípio que limita a atuação à legislação. d) supremacia do interesse público - Refere-se à primazia do interesse coletivo sobre o individual, mas não é o princípio que limita a atuação à legalidade. e) impessoalidade - Diz respeito à atuação da administração sem favorecimentos, mas também não é o princípio que limita a atuação à legislação. Portanto, a alternativa correta é: a) legalidade.