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Sabendo que para a função apresentada temos um ponto de partida do eixo real, marque a opção que representa corretamente a localização desse ponto de partida P do eixo real: Escolha uma opção:
a. P = -1,57
b. P = -2
c. P = -3,333
d. P = -5,097

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QUESTIONÁRIO 2, 100 Acerto Controle de Sistemas Dinâmicos

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Analise a malha de controle representada no diagrama de blocos da figura a seguir: Umas das formas de sintonizar um controlador é através do método de Ziegler-Nichols. Esse método sugere parâmetros do controlador que são um bom ponto de partida, para que, posteriormente o projetista possa realizar a sintonia fina. Para um controlador proporcional-integral-derivativo (PID), representado no diagrama de blocos, marque a opção que representa o ganho proporcional K, o tempo integral T e o tempo derivativo T obtidos através do método de Ziegler-Nichols. Escolha uma opção:
a. K = 0,798; T = 3,755; T = 0,939
b. K = 1,457; T = 0,524; T = 0,131
c. K = 5,412; T = 2,488; T = 0,622
d. K = 1,33; T = 0,418; T = 0,104

Analise a malha de controle representada no diagrama de blocos da figura a seguir: Considerando que a planta possui uma função de transferência, determine o ganho proporcional K e o tempo derivativo T do controlador proporcional-derivativo, para que o tempo de acomodação seja igual 0,5s e o máximo sobressinal seja de 20%. Nessa configuração, marque a resposta que representa o tempo de subida para uma entrada do tipo degrau: Escolha uma opção:
a. 0,35 s
b. 0,44 s
c. 0,13 s
d. 0,20 s

Analise a malha de controle representada no diagrama de blocos da figura a seguir: Considerando que a planta possui uma função de transferência, e que o ganho proporcional é K = 0,6, determine o tempo integral, do controlador proporcional-integral, para que o erro em regime permanente para uma entrada do tipo rampa unitária seja igual a 0,4: Escolha uma opção:
a. 1,0
b. 1,333
c. 0,24
d. 1,5

Analise a malha de controle representada no diagrama de blocos da figura a seguir: Considerando que a planta possui uma função de transferência, determine o ganho proporcional K e o tempo integral T do controlador proporcional-integral, para que o erro em regime permanente para entrada do tipo rampa unitária seja igual 0,1 e o tempo de acomodação seja de 2,5s. Nessa configuração, marque a resposta que representa o máximo sobressinal (M %) para uma entrada do tipo degrau: Escolha uma opção:
a. 10,2%
b. 22,4%
c. 4,0%
d. 8,0%

Analise a malha de controle representada no diagrama de blocos da figura a seguir: Considerando que a planta possui uma função de transferência, determine o ganho K do controlador proporcional para que o tempo de acomodação do sistema seja 0,2s. Para essa configuração, marque a opção que representa o erro em regime permanente para uma entrada do tipo degrau unitário: Escolha uma opção:
a. ∞
b. 0,2
c. 0,125
d. 1,6

Considere um sistema cuja função de transferência em malha aberta é dada por: Para se atingir um determinado desempenho transitório, é necessário que os polos dominantes em malha fechada estejam localizados nos pontos: Sabendo que os pontos s pertencem ao lugar das raízes, marque a opção que representa corretamente o valor do ganho K para que os pontos s sejam os polos do sistema em malha fechada: Escolha uma opção:
a. K = 1,73
b. K = 3,25
c. K = 2,1
d. K = 1,34

plano complexo com a variação do ganho K. Dessa forma, considere as afirmativas a seguir sobre um sistema cuja função de transferência em malha aberta é dada por:

I. O ponto teste localizado em pertence ao lugar das raízes.

II. O ponto teste localizado em pertence ao lugar das raízes.

III. O ponto teste localizado em não pertence ao lugar das raízes.

IV. O ponto teste localizado em não pertence ao lugar das raízes.

Conclui-se que:

Escolha uma opção:
a. Apenas as afirmativas II e IV estão corretas
b. Apenas as afirmativas I e IV estão corretas
c. Apenas as afirmativas I, II e III estão corretas
d. Todas as afirmativas estão corretas

Uma das formas de sintonizar um controlador é através do método de Ziegler-Nichols. Esse método sugere parâmetros do controlador que são um bom ponto de partida, para que, posteriormente, o projetista possa realizar a sintonia fina. Para um controlado proporcional-integral (PI), representado no diagrama de blocos, marque a opção que representa o ganho proporcional K e o tempo integral T obtidos através do método de Ziegler-Nichols.

Escolha uma opção:
a. K =50,4; T = 0,91
b. K =24,7; T = 2,48
c. K =7,9; T = 4,61
d. K =37,8; T = 1,51

As assíntotas no lugar das raízes são linhas retas que indicam a direção aproximada dos ramos à medida que se aproximam do infinito. Dessa forma, considere um sistema cuja função de transferência em malha aberta é dada por:

Marque a opção que representa corretamente o ponto de interseção σ (centro de gravidade) onde as assíntotas se cruzam sobre o eixo real:

Escolha uma opção:
a. σ = -2,5
b. σ = -0,8
c. σ = -2
d. σ = 0