QUESTIONÁRIO 2, 100 Acerto Controle de Sistemas Dinâmicos

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Controle de Sistemas Dinâmicos AVALIAÇÕES QUESTIONÁRIO 2
Iniciado em Tuesday, 7 Jan 2025, 19:39
Estado Finalizada
Concluída em Tuesday, 7 Jan 2025, 19:42
Tempo
empregado
3 minutos 11 segundos
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Questão 1
Completo
Atingiu 2,00 de 2,00
Analise a malha de controle representada no diagrama de blocos da figura a seguir:
Umas das formas de sintonizar um controlador é através do método de Ziegler-Nichols. Esse método sugere
parâmetros do controlador que são um bom ponto de partida, para que, posteriormente o projetista possa realizar a
sintonia fina. Para um controlador proporcional-integral-derivativo (PID), representado no diagrama de blocos, marque
a opção que representa o ganho proporcional K   , o tempo integral T  e o tempo derivativo T    obtidos através do
método de Ziegler-Nichols.
Escolha uma opção:
a. K = 0,798;   T = 3,755;   T = 0,939
b. K  = 1,457;   T  = 0,524;   T  = 0,131
c. K  = 5,412;   T  = 2,488;   T  = 0,622
d. K  = 1,33;   T  = 0,418;   T  = 0,104
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07/01/2025, 19:43 QUESTIONÁRIO 2
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https://ava.funec.br/course/index.php?categoryid=77
https://ava.funec.br/course/view.php?id=2014
https://ava.funec.br/course/view.php?id=2014#section-6
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Questão 2
Completo
Atingiu 2,00 de 2,00
Questão 3
Completo
Atingiu 2,00 de 2,00
Analise a malha de controle representada no diagrama de blocos da figura a seguir:
Considerando que a planta possui uma função de transferência  , determine o ganho proporcional K  e
o tempo derivativo T  do controlador proporcional-derivativo, para que o tempo de acomodação seja igual 0,5s e o
máximo sobressinal seja de 20%. Nessa configuração, marque a resposta que representa o tempo de subida para uma
entrada do tipo degrau:
Escolha uma opção:
a. 0,35 s
b. 0,44 s
c. 0,13 s
d. 0,20 s
G (s) = 1
S(6s+1)
d
Analise a malha de controle representada no diagrama de blocos da figura a seguir:
Considerando que a planta possui uma função de transferência    ,  e que o ganho proporcional é K =
0,6, determine o tempo integral , do controlador proporcional-integral, para que o erro em regime permanente para
uma entrada do tipo rampa unitária seja igual a 0,4:
Escolha uma opção:
a. 1,0
b. 1,333
c. 0,24
d. 1,5
G (s) = 1
0,25s+1
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Questão 4
Completo
Atingiu 2,00 de 2,00
Questão 5
Completo
Atingiu 2,00 de 2,00
Analise a malha de controle representada no diagrama de blocos da figura a seguir:
Considerando que a planta possui uma função de transferência    , determine o ganho proporcional K  e o
tempo integral T  do controlador proporcional-integral, para que o erro em regime permanente para entrada do tipo
rampa unitária seja igual 0,1 e o tempo de acomodação seja de 2,5s. Nessa configuração, marque a resposta que
representa o máximo sobressinal (M %) para uma entrada do tipo degrau:
Escolha uma opção:
a. 10,2%
b. 22,4%
c. 4,0%
d. 8,0%
G (s) = 1
2s+1
i
P
Analise a malha de controle representada no diagrama de blocos da figura a seguir:
Considerando que a planta possui uma função de transferência , determine o ganho K do controlador
proporcional para que o tempo de acomodação do sistema seja 0,2s. Para essa configuração, marque a opção que
representa o erro em regime permanente para uma entrada do tipo degrau unitário:
Escolha uma opção:
a. ∞
b. 0,2
c. 0,125
d. 1,6
G (s) = 1
0,4s+1
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Questão 6
Completo
Atingiu 2,00 de 2,00
Questão 7
Completo
Atingiu 2,00 de 2,00
Considere um sistema cuja função de transferência em malha aberta é dada por:
Para se atingir um determinado desempenho transitório, é necessário que os polos dominantes em malha fechada
estejam localizados nos pontos:
Sabendo que os pontos s  pertencem ao lugar das raízes, marque a opção que representa corretamente o valor do
ganho K para que os pontos s sejam os polos do sistema em malha fechada:
Escolha uma opção:
a. K = 1,73
b. K = 3,25
c. K = 2,1
d. K = 1,34
G(s) =
K(s+2)
+2s+3s2
= −1, 67 ± j1, 70s1,2
1,2
1,2
No gráfico do lugar das raízes, os ramos se iniciam nos polos e terminam nos zeros. Para que tal condição ocorra é
comum existirem pontos de partida e de chegada ao eixo real no traçado do lugar das raízes. Nesses pontos, os ramos
deixam o eixo real em direção ao eixo imaginário ou chegam ao eixo real vindo do eixo imaginário. Os pontos de
partida e os de chegada ao eixo real correspondem às raízes múltiplas da equação característica. Dessa forma,
considere um sistema cuja função de transferência em malha aberta é dada por:
Sabendo que para a função apresentada temos um ponto de partida do eixo real, marque a opção que representa
corretamente a localização desse ponto de partida P do eixo real:
Escolha uma opção:
a. P = -1,57
b. P = -2
c. P = -3,333
d. P = -5,097
G(s) = K
s(s+4)(s+6)
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Questão 8
Completo
Atingiu 2,00 de 2,00
Questão 9
Completo
Atingiu 2,00 de 2,00
O lugar das raízes pode ser definido como sendo o gráfico gerado pela movimentação das raízes da equação
característica no plano complexo com a variação do ganho K. Dessa forma, considere as afirmativas a seguir sobre um
sistema cuja função de transferência em malha aberta é dada por:
I.          O ponto teste localizado em  pertence ao lugar das raízes.
II.         O ponto teste localizado em  pertence ao lugar das raízes.
III.        O ponto teste localizado em  não pertence ao lugar das raízes.
IV.       O ponto teste localizado em  não pertence ao lugar das raízes.
Conclui-se que:
Escolha uma opção:
a. Apenas as afirmativas II e IV estão corretas
b. Apenas as afirmativas I e IV estão corretas
c. Apenas as afirmativas I, II e III estão corretas
d. Todas as afirmativas estão corretas
G(s) =
K(1+s)
+2s+4s2
Analise a malha de controle representada no diagrama de blocos da figura a seguir:
Umas das formas de sintonizar um controlador é através do método de Ziegler-Nichols. Esse método sugere
parâmetros do controlador que são um bom ponto de partida, para que, posteriormente, o projetista possa realizar a
sintonia fina. Para um controlado proporcional-integral (PI), representado no diagrama de blocos, marque a opção que
representa o ganho proporcional K  e o tempo integral T  obtidos através do método de Ziegler-Nichols.
Escolha uma opção:
a. K =50,4; T  = 0,91
b. K =24,7; T  = 2,48
c. K =7,9; T  = 4,61
d. K =37,8; T = 1,51
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07/01/2025, 19:43 QUESTIONÁRIO 2
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Questão 10
Completo
Atingiu 2,00 de 2,00
As assíntotas no lugar das raízes são linhas retas que indicam a direção aproximada dos ramos à medida que se
aproximam do infinito. Dessa forma, considere um sistema cuja função de transferência em malha aberta é dada por:
Marque a opção que representa corretamente o ponto de interseção σ (centro de gravidade) onde as assíntotas se
cruzam sobre o eixo real:
Escolha uma opção:
a. σ  = -2,5
b. σ  = -0,8
c. σ  = -2
d. σ  = 0
G(s) =
K(s+2)
s(s+1)(s+3)(s+4)
cG 
cG
cG
cG
cG
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07/01/2025, 19:43 QUESTIONÁRIO 2
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