Analisando as alternativas apresentadas, o agente comunitário de saúde é o profissional que atua diretamente na ligação entre a unidade básica de saúde e a comunidade. Ele é responsável por promover a saúde, realizar visitas domiciliares e facilitar o acesso da população aos serviços de saúde. As outras opções, como enfermeiro, técnico de enfermagem e médico da família, têm papéis importantes na saúde, mas não são especificamente responsáveis por essa ligação direta com a comunidade. Portanto, a alternativa correta é: c) O agente comunitário de saúde.