O autor que compreende a aprendizagem como um processo de participação variável dos sujeitos nas atividades socioculturais e considera a participação orientada/guiada como conceito central de sua teoria é Barbara Rogoff. Ela enfatiza a importância do contexto social e cultural na aprendizagem, destacando como a interação e a participação em atividades coletivas influenciam o desenvolvimento cognitivo.