Vamos analisar cada uma das alternativas apresentadas em relação à cooperação jurídica internacional em matéria penal: a) Apenas autoridades judiciárias podem fazer pedidos de cooperação jurídica internacional em matéria penal. - Esta afirmação é incorreta, pois, em muitos sistemas jurídicos, outras autoridades também podem solicitar cooperação, dependendo do tratado. b) As solicitações de cooperação podem ser realizadas por qualquer autoridade do Estado, independentemente de sua função no processo penal. - Esta afirmação é muito ampla e não é geralmente verdadeira, pois a maioria dos tratados exige que as solicitações sejam feitas por autoridades específicas. c) Os pedidos de cooperação devem ser realizados apenas por autoridades que conduzem investigações ou ações penais, conforme definido nos tratados. - Esta afirmação é a mais precisa, pois a maioria dos tratados de cooperação penal estabelece que apenas autoridades competentes, como promotores ou juízes, podem fazer esses pedidos. d) A cooperação jurídica internacional não requer um fundamento legal nos tratados, podendo ser feita a qualquer momento. - Esta afirmação é incorreta, pois a cooperação jurídica internacional geralmente requer um fundamento legal, como tratados ou acordos bilaterais. Portanto, a alternativa correta é: c) Os pedidos de cooperação devem ser realizados apenas por autoridades que conduzem investigações ou ações penais, conforme definido nos tratados.