O sistema nervoso autônomo realmente é dividido em duas partes principais, que são responsáveis por regular funções involuntárias do corpo, como a frequência cardíaca e a digestão. Analisando as alternativas: a) Simpático e parassimpático - Esta é a divisão correta do sistema nervoso autônomo, onde o simpático está associado à resposta de "luta ou fuga" e o parassimpático está relacionado ao "repouso e digestão". b) Somático e visceral - Esta opção não se refere ao sistema nervoso autônomo, mas sim a outras divisões do sistema nervoso. c) Central e periférico - Esta é uma divisão do sistema nervoso em geral, não especificamente do autônomo. d) Aferente e eferente - Refere-se a tipos de neurônios, mas não é uma divisão do sistema nervoso autônomo. e) Sensorial e motor - Também não se aplica à divisão do sistema nervoso autônomo. Portanto, a alternativa correta é: a) Simpático e parassimpático.