O Manifesto Ágil prioriza a flexibilidade e a adaptação em ambientes de desenvolvimento de software. Um dos princípios fundamentais do manifesto é que "responder a mudanças é mais importante que seguir um plano". Analisando as alternativas: A) Comunicação assertiva - Embora importante, não é a prioridade em relação a seguir um plano. B) Responder a mudanças - Esta é a opção que reflete diretamente um dos princípios do Manifesto Ágil. C) Colaborar com o cliente - Também é uma prioridade, mas não é a resposta correta para a pergunta específica sobre o que é mais prioritário que seguir um plano. D) Software funcionando - É uma prioridade, mas não se relaciona diretamente com a ideia de seguir um plano. Portanto, a alternativa correta é: B) Responder a mudanças.