As estrelas-do-mar se locomovem principalmente através de um sistema chamado sistema ambulacrário, que utiliza pés tubulares. Esses pés são estruturas que funcionam como ventosas, permitindo que as estrelas-do-mar se movam e se fixem em superfícies. Analisando as alternativas: a) Através de contrações musculares no corpo - Embora haja contrações musculares, não é o principal método de locomoção. b) Nadando com pequenos movimentos laterais - Estrelas-do-mar não nadam; elas se movem pelo fundo do mar. c) Usando suas nadadeiras laterais - Estrelas-do-mar não possuem nadadeiras. d) Pelo sistema ambulacrário, com ajuda dos pés tubulares - Esta é a descrição correta do método de locomoção das estrelas-do-mar. Portanto, a alternativa correta é: d) Pelo sistema ambulacrário, com ajuda dos pés tubulares.