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Para estabelecer a comunicação I2C entre um módulo MPU6050 e o Arduino, são necessários alguns passos: configurar a comunicação I2C, inicializar a comunicação I2C com o sinal de Start, solicitar dados do sensor, ler dados recebidos e finalizar a transmissão.
Marque a alternativa correta com os comandos e as funções que executam esses passos na visão do dispositivo mestre.
a. Wire.begin(); Wire.beginTransmission(MPU addr); Wire.write (0x3B); Wire.resquestFrom (MPU_addr, 14, true); AcX=Wire.read() <<8|Wire.read(); Wire.endTransmission (true);
b. Wire.begin(); //Configura a Comunicacáo IZC; Wire.beginTransmission (MPU addr); //Inicializa a comunicacáo I2C; Wire.write (0x3B); //Inicializa com o registrador 0x3B (ACCEL XOUT H); Wire.resquestFrom (MPU addr, 14, true); //Solicita dados do sensor; AcX=Wire.read() <<8|Wire.read(); Wire.endTransmission (true); //Termina a transmissáo
c. Wire.beginTransmission(MPU addr); Wire.write (0x3B); Wire.resquestFrom (MPU addr, 14, true); AcX=Wire.read() <
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Vamos analisar as alternativas apresentadas para identificar a correta em relação aos passos necessários para estabelecer a comunicação I2C entre o módulo MPU6050 e o Arduino. a) Wire.begin(); Wire.beginTransmission(MPU addr); Wire.write (0x3B); Wire.resquestFrom (MPU_addr, 14, true); AcX=Wire.read() <<8|Wire.read(); Wire.endTransmission (true); - Esta opção parece correta, mas a função `Wire.resquestFrom` está escrita incorretamente (deveria ser `Wire.requestFrom`). b) Wire.begin(); //Configura a Comunicação I2C; Wire.beginTransmission (MPU addr); //Inicializa a comunicação I2C; Wire.write (0x3B); //Inicializa com o registrador 0x3B (ACCEL XOUT H); Wire.resquestFrom (MPU addr, 14, true); //Solicita dados do sensor; AcX=Wire.read() <<8|Wire.read(); Wire.endTransmission (true); //Termina a transmissão - Esta opção também contém o erro de digitação na função `Wire.resquestFrom`, mas fornece uma descrição clara de cada passo. c) Wire.beginTransmission(MPU addr); Wire.write (0x3B); Wire.resquestFrom (MPU addr, 14, true); AcX=Wire.read() < - Esta opção está incompleta e não apresenta todos os passos necessários. Diante da análise, a alternativa b é a que melhor descreve os passos necessários, apesar do erro de digitação. Portanto, a resposta correta é: b. Wire.begin(); //Configura a Comunicação I2C; Wire.beginTransmission (MPU addr); //Inicializa a comunicação I2C; Wire.write (0x3B); //Inicializa com o registrador 0x3B (ACCEL XOUT H); Wire.resquestFrom (MPU addr, 14, true); //Solicita dados do sensor; AcX=Wire.read() <<8|Wire.read(); Wire.endTransmission (true); //Termina a transmissão.

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A comunicação I2C é uma comunicação serial síncrona que trabalha no modelo de hierarquia mestre-escravo, podendo ter mais de um mestre, mas não simultaneamente, e vários escravos. Ela necessita de dois fios para estabelecer a conexão entre os dispositivos, o SDA e o SCL.
Marque a alternativa correta sobre o significado desses pinos.
a. SDA – Synchronous Data Adapter e SCL – Synchronous Controller Line.
b. SDA – Synchronous Data Adapter e SCL – Serial Controller Line.
c. SDA – Serial Data Line e SCL – Serial Clock Line.
d. SDA – Serial Data Adapter e SCL – Serial Clock Line.
e. SDA – Serial Data Adapter e SCL – Serial Controller Line.

A comunicação serial SPI é umas das comunicações seriais mais rápidas, porém atinge apenas pequenas distâncias. Tipicamente a SPI utiliza os canais de comunicação: MISO, MOSI, SCK e SS.
Marque a alternativa correta sobre o significado desses canais da comunicação SPI.
a. MISO – Microcontroller In Serial Out, MOSI – Microcontroller Out Serial In, SCK – Serial Controller e SS – Serial Slave.
b. MISO – Master Interface Serial Output, MOSI – Master Output Serial Interface, SCK – Serial Controller e SS – Serial Synchronous.
c. MISO – Master In Slave Out, MOSI – Master Out Slave In, SCK – Serial Clock e SS – Select Slave.
d. MISO – Master Interface Serial Output, MOSI – Master Output Serial Interface, SCK – Serial Circuit e SS – Select Synchronous.
e. MISO – Master In Serial Out, MOSI – Master Out Serial In, SCK – Serial Circuit e SS – Select Synchronous.

A biblioteca SPI.h permite o Arduino comunicar com dispositivos por meio da interface SPI. Essa biblioteca disponibiliza métodos/funções e atributos para facilitar a configuração e a transmissão de dados entre os dispositivos conectados. Ao trabalhar com a comunicação SPI, você deve inicializar a comunicação SPI, estabelecer a transmissão e começar a transferir os dados.
Marque a opção que contém as funções responsáveis pelas ações citadas.
a. SPI.init(), SPI.Transmission() e SPI.transfere().
b. Wire.begin(), Wire.beginTransmission() e Wire.transfer().
c. Wire.inicializa(), Wire.initTransmission() e Wire.transfere_dados().
d. i2c.begin(), i2c.beginTransmission() e i2c.transfer()
e. SPI.begin(), SPI.beginTransmission() e SPI.transfer()

Os principais protocolos de comunicação serial nos sistemas microcontrolados são UART, I2C e SPI.
Marque a alternativa correta com o significado dessas siglas.
a. UART – Universal Asynchronous Receiver Transmitter, I2C – Industrial Internet Circuit e SPI – Software in the Public Interface.
b. UART – Universal Synchronous Receiver Transmitter, I2C – Industrial Internet Circuit e SPI – Software in the Public Interface.
c. UART – Universal Synchronous Receiver Transmitter, I2C – Inter-Integrated Circuit e SPI – Serial Peripheral Interface.
d. UART – Universal Asynchronous Receiver Transmitter, I2C – Inter-Integrated Circuit e SPI – Serial Peripheral Interface.
e. UART – Universal Synchronous Receiver Transmitter, I2C – Inter-Integrated Circuit e SPI – Software Peripheral Interface.

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