Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a correta: A) "Direito penal objetiva diminuir o controle sobre o exercício do poder punitivo estatal." - Esta afirmação não é correta, pois o direito penal busca, na verdade, regular e limitar o poder punitivo do Estado. B) "Direito penal limita-se a prever fatos criminosos, nada dispondo acerca do exercício do poder punitivo." - Esta afirmação também não é correta, pois o direito penal não apenas prevê fatos criminosos, mas também regula o exercício do poder punitivo. C) "Direito penal é um ramo do direito privado." - Esta afirmação é incorreta, pois o direito penal é um ramo do direito público. D) "É uma função declarada do direito penal a proteção de bens jurídicos socialmente relevantes." - Esta afirmação está correta, pois uma das funções do direito penal é, de fato, proteger bens jurídicos que são considerados relevantes para a sociedade. E) "É uma função declarada do direito penal a aplicação seletiva das normas penais, atingindo de maneira mais direta as classes sociais menos favorecidas." - Embora essa crítica exista, não é uma função declarada do direito penal. Portanto, a alternativa correta é: D) É uma função declarada do direito penal a proteção de bens jurídicos socialmente relevantes.