O planejamento urbano tem como objetivo principal organizar e desenvolver as cidades de forma a atender às necessidades da população, promovendo um ambiente urbano que seja funcional, sustentável e que melhore a vida dos cidadãos. Analisando as alternativas: A) Promover o crescimento econômico - Embora seja um aspecto importante, não é o objetivo principal. B) Melhorar a qualidade de vida dos habitantes - Este é um dos principais objetivos do planejamento urbano, pois busca criar condições adequadas para a vida urbana. C) Proteger o meio ambiente - Também é um objetivo relevante, mas está mais relacionado à sustentabilidade do que ao foco principal do planejamento urbano. D) Reduzir a desigualdade social - Importante, mas é um resultado desejado, não o objetivo principal. E) Aumentar a eficiência dos serviços públicos - Isso é uma parte do planejamento, mas não é o objetivo principal. Portanto, a alternativa correta é: B) Melhorar a qualidade de vida dos habitantes.