O encapsulamento é um dos quatro pilares da programação orientada a objetos, juntamente com herança, polimorfismo e abstração. Ele se refere à prática de restringir o acesso a determinados componentes de um objeto, permitindo que a implementação interna do objeto permaneça oculta, enquanto fornece métodos públicos através dos quais os usuários podem interagir com seus dados. Isso promove uma melhor organização do código, aumentando a modularidade e a proteção dos dados, o que facilita a manutenção e evolução de sistemas de software. As outras alternativas apresentadas (arquitetura em camadas, imutabilidade de dados e execução paralela) não são características exclusivas ou fundamentais da POO.
Qual dos seguintes sensores é comumente utilizado em robótica para medir a distância entre o robô e um objeto, usando ondas sonoras?
a) Sensor de temperatura
b) Sensor ultrassônico
c) Sensor de pressão
d) Sensor de luz