Analisando as alternativas apresentadas: a) Polimorfismo - Refere-se à capacidade de diferentes classes serem tratadas como instâncias da mesma classe através de uma interface comum, mas não está relacionado à herança. b) Encapsulamento - Diz respeito à ocultação de dados e à proteção do estado interno de um objeto, mas também não envolve herança. c) Herança - Este é o conceito que permite que uma classe herde propriedades e métodos de outra classe. É a definição exata do que a pergunta está buscando. d) Abstração - Refere-se à simplificação de um sistema, focando nos aspectos essenciais e ignorando os detalhes, mas não está diretamente relacionada à herança. Portanto, a alternativa correta é: c) Herança.