O mapeamento em robótica móvel é uma técnica fundamental que permite que o robô compreenda e navegue pelo ambiente em que está inserido. O principal objetivo do mapeamento é fornecer ao robô uma representação do ambiente ao seu redor, o que é essencial para que ele possa se locomover de forma eficiente e segura. Analisando as alternativas: a) Aumentar a velocidade do robô - Embora a velocidade possa ser um fator, não é o principal objetivo do mapeamento. b) Proporcionar ao robô uma representação do ambiente ao seu redor - Esta é a definição correta do mapeamento em robótica móvel. c) Reduzir o consumo de energia do robô - Isso pode ser um benefício indireto, mas não é o objetivo principal do mapeamento. d) Melhorar a estética do design do robô - Isso não está relacionado ao mapeamento. Portanto, a alternativa correta é: b) Proporcionar ao robô uma representação do ambiente ao seu redor.