Analisando as alternativas apresentadas sobre a função de um sensor de distância em um robô móvel: a) Controlar a velocidade do motor - Essa função não é típica de um sensor de distância, que não tem relação direta com a velocidade do motor. b) Detectar e evitar obstáculos - Esta é a função principal de um sensor de distância, pois ele mede a distância até objetos próximos, permitindo que o robô identifique e evite obstáculos em seu caminho. c) Monitorar a temperatura interna do robô - Essa função é realizada por sensores de temperatura, não por sensores de distância. d) Calcular a carga da bateria - Essa função é realizada por sensores de nível de carga ou voltagem, não por sensores de distância. Portanto, a alternativa correta é: b) Detectar e evitar obstáculos.