Para determinar o principal objetivo do diagnóstico de lesões pulpares, vamos analisar cada uma das alternativas: A) Identificar a causa da dor - Embora seja importante, não é o principal objetivo do diagnóstico de lesões pulpares. B) Determinar a extensão da lesão - Isso é relevante, mas ainda não é o principal objetivo. C) Estabelecer um plano de tratamento - Isso é uma consequência do diagnóstico, mas não o objetivo principal. D) Avaliar a sensibilidade do dente - Isso ajuda no diagnóstico, mas não é o objetivo principal. E) Confirmar a presença de uma lesão pulpar - Este é o objetivo central do diagnóstico de lesões pulpares, pois é fundamental saber se há uma lesão pulpar antes de qualquer outra ação. Portanto, a alternativa correta é: E) Confirmar a presença de uma lesão pulpar.