O princípio da legalidade no Direito Penal, também conhecido como "nullum crimen, nulla poena sine lege", estabelece que não há crime nem pena sem uma lei anterior que os defina. Isso significa que um ato só pode ser considerado crime se estiver claramente definido em uma norma legal. Analisando as alternativas: a) O princípio que permite a criação de novos crimes pelo juiz - Incorreto, pois o juiz não pode criar crimes, apenas aplicar a lei existente. b) O princípio que proíbe a aplicação retroativa de normas penais mais severas - Embora isso esteja relacionado ao princípio da legalidade, não é a definição direta dele. c) O princípio que exige que o crime seja claramente definido por lei - Correto, pois é exatamente isso que o princípio da legalidade estabelece. d) O princípio que permite que a autoridade policial defina o tipo de crime - Incorreto, pois a definição de crime é uma função da lei, não da autoridade policial. e) O princípio que permite a criação de tipos penais subjetivos - Incorreto, pois o Direito Penal deve ser objetivo e claro. Portanto, a alternativa correta é: c) O princípio que exige que o crime seja claramente definido por lei.