O sensor LiDAR (Light Detection and Ranging) é amplamente utilizado em sistemas de robótica móvel para mapear o ambiente ao seu redor. Ele funciona emitindo pulsos de luz e medindo o tempo que leva para esses pulsos retornarem após refletirem em objetos. Isso permite a criação de um mapa tridimensional do ambiente, ajudando na navegação e na detecção de obstáculos. Analisando as alternativas: a) Monitorar a temperatura do ambiente - Isso não é uma função do LiDAR. b) Detectar e identificar objetos nas proximidades - Esta é a função principal do LiDAR, pois ele é projetado para detectar objetos e criar um mapa do ambiente. c) Medir a pressão atmosférica - Não é uma função do LiDAR. d) Capturar imagens em alta definição - Embora o LiDAR possa ser usado em conjunto com câmeras, sua função principal não é capturar imagens. Portanto, a alternativa correta é: b) Detectar e identificar objetos nas proximidades.