O princípio da legalidade no Direito Penal, também conhecido como "nullum crimen, nulla poena sine lege", estabelece que não há crime nem pena sem uma lei anterior que os defina. Isso significa que uma pessoa não pode ser punida por um ato que não era considerado crime no momento em que foi praticado. Analisando as alternativas: A) A pena deve ser estabelecida pelo juiz em cada caso específico - Isso não é correto, pois a pena deve estar prevista em lei. B) Não existe crime sem lei que o defina - Esta é a definição correta do princípio da legalidade. C) O réu pode ser punido de acordo com os atos ilícitos praticados no passado - Isso não é correto, pois a punição deve estar prevista em lei. D) Os crimes podem ser definidos por meio de convenções internacionais - Embora convenções internacionais possam influenciar a legislação, o princípio da legalidade se refere à necessidade de uma lei nacional. E) A pena pode ser modificada pelo próprio acusado - Isso não é correto, pois a pena é determinada pela lei e pelo juiz. Portanto, a alternativa correta é: B) Não existe crime sem lei que o defina.