Analisando as alternativas sobre a função de um sensor de proximidade em um robô: a) Controlar a velocidade do motor - Essa não é a função principal de um sensor de proximidade, que se concentra mais em detecção do que em controle de velocidade. b) Detectar a presença de objetos próximos sem contato físico - Esta é a função principal de um sensor de proximidade. Ele é projetado exatamente para isso, permitindo que o robô identifique objetos ao seu redor sem precisar tocá-los. c) Armazenar dados de localizações anteriores - Sensores de proximidade não têm a função de armazenar dados, mas sim de detectar objetos. d) Melhorar a resolução da câmera do robô - Isso não está relacionado à função de um sensor de proximidade, que não tem a ver com câmeras. Portanto, a alternativa correta é: b) Detectar a presença de objetos próximos sem contato físico.