Para determinar qual sensor é mais comumente utilizado em robôs para evitar obstáculos, vamos analisar as opções: a) Sensor de luz - Este sensor é mais utilizado para detectar a intensidade da luz, não é o mais adequado para evitar obstáculos. b) Sensor ultrassônico - Este sensor emite ondas sonoras e mede o tempo que leva para o eco retornar, permitindo que o robô detecte a distância de objetos à sua frente, sendo muito eficaz para evitar obstáculos. c) Sensor de temperatura - Este sensor mede a temperatura e não é utilizado para evitar obstáculos. d) Sensor de pressão - Este sensor mede a pressão, mas não é utilizado para a detecção de obstáculos. Diante dessa análise, a alternativa correta é: b) Sensor ultrassônico.