Para identificar a característica essencial de um texto dissertativo-argumentativo, precisamos entender o que define esse tipo de texto. Um texto dissertativo-argumentativo tem como objetivo apresentar uma tese e defendê-la por meio de argumentos lógicos e coerentes. Analisando as opções: a) A presença de diálogos entre personagens - Isso é mais comum em textos narrativos, não em dissertativos. b) O uso de elementos narrativos como enredos e descrições detalhadas - Novamente, isso se refere a textos narrativos, não dissertativos. c) A defesa de uma tese por meio de argumentos claros e coesos - Esta é a essência de um texto dissertativo-argumentativo, que busca convencer o leitor sobre um ponto de vista. d) A utilização exclusiva de linguagem poética e figurativa - Isso é característico de textos literários, não de textos dissertativos. Portanto, a alternativa correta é: c) A defesa de uma tese por meio de argumentos claros e coesos.