Para identificar qual sensor é amplamente utilizado em robótica para detectar obstáculos e medir distâncias, vamos analisar as opções: a) Sensor de temperatura - Este sensor mede a temperatura, não é utilizado para detectar obstáculos ou medir distâncias. b) Sensor ultrassônico - Este sensor emite ondas sonoras e mede o tempo que leva para o eco retornar, permitindo a detecção de obstáculos e a medição de distâncias. É amplamente utilizado em robótica para essas finalidades. c) Sensor de pressão - Este sensor mede a pressão, não é utilizado para detectar obstáculos ou medir distâncias. d) Sensor de luz - Este sensor detecta a intensidade da luz, mas não é especificamente projetado para medir distâncias ou detectar obstáculos. Portanto, a alternativa correta é: b) Sensor ultrassônico.